近日，2025世界機器人大會在北京開幕。會上，中國電科攜最新款人形機器人、半人馬機器人、四足巡檢機器人和白虹輕量化助行外骨骼機器人等多款產(chǎn)品重磅亮相，聚焦科技創(chuàng)新與前沿應(yīng)用，全方位展示在人工智能與機器人領(lǐng)域最新成果。

　　人形機器人：肢體靈活、大腦聰慧

　　身高170厘米，體重75公斤，最新版人形機器人實力不容小覷。“該款人形機器人依托部組件優(yōu)勢和機器人技術(shù)基礎(chǔ)，其運動能力大幅提升，感知能力更強，擴展功能更加豐富。”21所、電科機器人專家表示。

　　它具有很強的“運動能力”，最大運動速度可達10千米/時，跳躍距離可達到半米左右，跳躍凈高度20厘米左右，并且可在高度為20厘米的臺階和坡度不大于20度的坡面上自如行走。

　　如果說人形機器人的運動能力是讓其在物理空間自由穿梭的“雙腿”，那么多樣化功能就像讓其在復(fù)雜場景中靈活應(yīng)變的“大腦”一樣重要。“這款人形機器人相當‘聰明’，不僅能夠自主充電，同時它也有自我保護功能，比如在面對潛在危險或者障礙物時，它能有效自主規(guī)避，倒地爬起和姿態(tài)保護功能也能有效降低它的‘受傷’風險。”專家表示。

　　未來，該款人形機器人將作為公版機在智能制造應(yīng)用場景規(guī)?；茝V應(yīng)用，并有望在物流、制造、特種作業(yè)等領(lǐng)域形成差異化競爭力。

　　半人馬機器人：全能靈動、臂力十足

　　半人馬機器人既能像四足機器人一樣穩(wěn)步前行，又能像輪式機器人一樣高速移動，還能雙手“做事”。該機器人整機32個自由度、雙臂可提供12公斤以上的抓舉力等特質(zhì)，可替代人類安全地完成災(zāi)難救援、治安維護等多種任務(wù)。

　　“半人馬機器人腿部有5個自由度，與傳統(tǒng)四足機器人相比多了兩個自由度，這讓它運動更加靈活，能夠?qū)崿F(xiàn)零半徑轉(zhuǎn)彎，側(cè)向、斜向、橫向等全向運動能力，并可根據(jù)不同地形自主切換行進步態(tài)，有效提升機器人系統(tǒng)效率和復(fù)雜地形適應(yīng)性。”21所、電科機器人專家表示，其自身的智能感知系統(tǒng)可自主感知環(huán)境，進行SLAM建圖與導(dǎo)航避障，自主決策和行動。此外，它的雙臂可提供12公斤以上的抓舉力，整機動態(tài)負載能力超30公斤，這讓它操作閥門、連接電纜、使用噴滅裝置都不在話下。

　　白虹輕量化外骨骼機器人：自然流暢、人機共融

　　“穿上它，真感覺走路都輕便了!”現(xiàn)場，穿戴白虹輕量化外骨骼機器人的觀眾，無論是前后走動，還是上下臺階，動作都無比自然流暢。

　　21所、電科機器人推出的白虹輕量化助行外骨骼機器人，深度融合穿戴式智能增強技術(shù)，獨創(chuàng)打通“活力戶外”與“科技助老”應(yīng)用通道，以突破性2.2公斤整機重量和智能運動輔助系統(tǒng)，使每日爬樓、社區(qū)采購等老人日?；顒蛹∪馄诟忻黠@降低。

　　該產(chǎn)品采用航天級碳纖維復(fù)合材料與仿生關(guān)節(jié)構(gòu)型，創(chuàng)新研發(fā)多模態(tài)傳感器陣列與人工智能算法協(xié)同工作，實時解析人體空間姿態(tài)、關(guān)節(jié)角度及步頻節(jié)奏，精準識別下肢運動意圖，完成步態(tài)相位判斷與助力策略匹配，構(gòu)建“人機動作同步”的智能神經(jīng)中樞。

　　基于“人機共融”理念，針對不同場景可實現(xiàn)動態(tài)優(yōu)化輸出。階梯攀登時，可智能識別步態(tài)高度差異，提供符合人體工學的漸進式助力，破解老舊小區(qū)無電梯樓道出行難題;在長距離步行場景中，自研AI能耗優(yōu)化算法可實時監(jiān)測用戶體力狀態(tài)，動態(tài)調(diào)整助力曲線，配合2小時續(xù)航快充電池組，有效延長老年人自主活動半徑;在活力戶外場景下，專設(shè)旅游/登山雙模式，針對景區(qū)石板路、山道斜坡等復(fù)雜地形優(yōu)化扭矩輸出，實現(xiàn)坡道助力平滑過渡。

　　未來，白虹輕量化助行外骨骼機器人還將走入更多養(yǎng)老機構(gòu)、文旅場景，提供助力服務(wù)。

　　文章來源：中國電子科技集團有限公司