近日，由北京院研制的平洞實景數(shù)據(jù)采集車問世。該設(shè)備立足工程實際，融合測繪新科技，實現(xiàn)了鉆爆法平洞和TBM法平洞內(nèi)部結(jié)構(gòu)與紋理信息的高精度自動化采集。

　　平洞實景數(shù)據(jù)采集車依托激光雷達與慣性測量單元的緊耦合系統(tǒng)，融合移動機器人和北斗導(dǎo)航，輔助均衡光照系統(tǒng)，使其在昏暗、難于施測的地下空間中，仍具有強大的數(shù)據(jù)獲取能力，依靠其采集的高精度、高可靠性實景三維數(shù)據(jù)與全景影像，可實現(xiàn)厘米級航跡推算及高精度的洞室三維建模，構(gòu)建平洞實景三維模型。這些真實、可靠的三維數(shù)據(jù)，直接服務(wù)于地質(zhì)風(fēng)險評估、超欠挖監(jiān)測、數(shù)字資產(chǎn)建檔等關(guān)鍵應(yīng)用場景，為抽水蓄能工程的數(shù)智賦能提供強有力的底層數(shù)據(jù)支撐，這標(biāo)志著水電工程數(shù)字化采集邁入了新階段。

　　平洞實景數(shù)據(jù)采集車的成功研制，為洞室工程領(lǐng)域帶來了重大突破，推動了洞室測量和可視化技術(shù)的發(fā)展，為洞室工程的設(shè)計、施工、編錄提供了有力數(shù)字化支持，提高了工程質(zhì)量和效率，對洞室工程行業(yè)產(chǎn)生了積極影響，促進了行業(yè)的智能化、信息化發(fā)展。同時，其可拓展至交通隧道、城市管廊、礦山巷道等場景，為地下空間的數(shù)字化普查、智能運維提供標(biāo)準(zhǔn)化解決方案，釋放更大的應(yīng)用價值。未來，隨著人工智能診斷算法的集成，該設(shè)備有望進一步推動地下工程全生命周期管理的智能化轉(zhuǎn)型。

　　來源：中國電建北京院 作者：劉曉波