7月28日，國網(wǎng)山東省電力公司所屬國網(wǎng)智能科技股份有限公司技術(shù)人員孫磊使用該公司自主研發(fā)的機載絕緣子零值帶電檢測機器人，對220千伏鋼花線絕緣子開展了帶電檢測。孫磊通過手持終端的屏幕實時查看檢測畫面和機器人傳回的數(shù)據(jù)，確認全部絕緣子的電阻阻值均大于9999兆歐，符合安全運行標準。隨后，孫磊輕點幾下手持終端的屏幕，機器人自動分析檢修結(jié)果，生成了包含阻值曲線的檢測報告，為運維人員后續(xù)研判絕緣子狀態(tài)提供參考。

　　輸電線路絕緣子在長期運行過程中，可能因絕緣性能下降成為零值或低值絕緣子，無法有效隔離導(dǎo)線和鐵塔之間的電流，導(dǎo)致局部電場強度過高，引發(fā)絕緣子擊穿，影響電網(wǎng)安全運行。運維人員需要定期開展絕緣子零值檢測，以及時發(fā)現(xiàn)并更換零值和低值絕緣子。但傳統(tǒng)的檢測方式需要停電后人工登塔，每基鐵塔的檢測耗時都在45分鐘以上，且存在人員高空墜落風(fēng)險。

　　2024年12月，國網(wǎng)智能科技有限公司提出了研發(fā)絕緣子零值帶電檢測機器人的構(gòu)想，并成立專項課題組。課題組成員開展了大量試驗，最終借助火花間隙法和光電轉(zhuǎn)換技術(shù)實現(xiàn)了絕緣子劣化狀態(tài)的研判。當(dāng)絕緣子電阻阻值非零時，絕緣子中的火花間隙放電激發(fā)氖燈發(fā)光，該光信號隨即被轉(zhuǎn)換為模擬電信號。通過分析該信號，機器人能準確判斷絕緣子的運行狀態(tài)。此外，為了讓機器人上塔作業(yè)，課題組還將無人機技術(shù)與絕緣子零值帶電檢測機器人技術(shù)融合應(yīng)用，通過一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計，復(fù)用無人機遙控器遠程操控機器人檢測絕緣子狀態(tài)，有效避免了人員高空墜落風(fēng)險。

　　今年6月，課題組順利完成了機載絕緣子零值帶電檢測機器人研制。這款機器人適用于檢測110千伏～1000千伏輸電線路上的各類絕緣子。7月初，國網(wǎng)智能科技有限公司聯(lián)合萊蕪供電公司開展了機器人的現(xiàn)場應(yīng)用試驗。試驗證明，借助該機器人，運維人員僅需8～10分鐘即可完成單串絕緣子的零值檢測作業(yè)。

　　目前，機載絕緣子零值帶電檢測機器人已全面應(yīng)用于萊蕪供電公司的輸電線路絕緣子零值檢測工作中，相關(guān)成果獲得了11項國家發(fā)明專利授權(quán)，還獲得了山東省科學(xué)技術(shù)獎二等獎、國家電網(wǎng)有限公司技術(shù)發(fā)明獎三等獎。(王憲才)