本報訊 3月18日，在湖南省株洲市天元區(qū)栗塘路10千伏湘栗線45號桿旁，一輛不停電作業(yè)車?？吭隈R路邊。隨著車上的絕緣斗臂緩緩上升，安裝于斗臂頂部的配網(wǎng)雙臂全自主不停電作業(yè)機器人開始搭接熔斷器上引線作業(yè)。

　　機器人懸停在10千伏高壓線旁，緩慢伸出一只“手臂”捏起一根電纜，另一只“手臂”舉起剝線器，在線纜帶電的情況下搭接導線。不到一個小時，機器人便完成了不停電搭接熔斷器上引線作業(yè)。這是配網(wǎng)雙臂全自主不停電作業(yè)機器人在湖南電網(wǎng)首次“上崗”作業(yè)。

　　不停電作業(yè)可提升供電可靠性，實現(xiàn)電網(wǎng)不停電、客戶零感知、負荷零損失，但對作業(yè)安全水平要求較高，且難度系數(shù)較大。國網(wǎng)湖南省電力有限公司在國家電網(wǎng)有限公司的指導下，應用不停電作業(yè)機器人。此次應用的不停電作業(yè)機器人配備了多傳感器融合的定位系統(tǒng)，控制精度達到毫米級。作業(yè)時，機器人快速識別供電線路空間位置，自主規(guī)劃機械臂運動路徑，同時運用機械臂抓取、更換工具，連續(xù)完成剝線、穿線、搭線、緊固線夾等復雜動作，降低作業(yè)人員勞動強度，保障作業(yè)人員人身安全。

　　下階段，國網(wǎng)湖南電力將拓展配網(wǎng)不停電作業(yè)機器人應用場景，進一步提高機器人實用化水平。同時，該公司將持續(xù)深挖不停電作業(yè)潛力，發(fā)揮不停電作業(yè)在壓降配電變壓器平均停電時長和停運率中的作用。