敞開式變電站帶電檢修機(jī)器人。深圳供電局供圖

　　高壓室智能巡視測(cè)試機(jī)器人。深圳供電局供圖

　　南網(wǎng)報(bào)訊 日前，南方電網(wǎng)公司首個(gè)電力機(jī)器人領(lǐng)域重大科技專項(xiàng)成果——“面向電網(wǎng)設(shè)備運(yùn)維的機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)研究”成果通過中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)組織的鑒定，以中國(guó)工程院院士李立浧為主任的鑒定委員會(huì)一致認(rèn)為，該項(xiàng)目成果整體達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

　　隨著信息化、工業(yè)化不斷融合，以機(jī)器人科技為代表的智能產(chǎn)業(yè)蓬勃興起，成為現(xiàn)時(shí)代科技創(chuàng)新的一個(gè)重要標(biāo)志。據(jù)了解，當(dāng)前，我國(guó)已將機(jī)器人和智能制造納入了國(guó)家科技創(chuàng)新的優(yōu)先重點(diǎn)領(lǐng)域，正大力推動(dòng)機(jī)器人科技研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，使機(jī)器人科技及其產(chǎn)品助力高質(zhì)量發(fā)展、服務(wù)百姓生活。南方電網(wǎng)公司也主動(dòng)將“數(shù)字化”“智能化”融入生產(chǎn)營(yíng)銷、產(chǎn)業(yè)協(xié)作等方面，提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

　　深圳供電局緊緊抓住“雙區(qū)驅(qū)動(dòng)”重大歷史機(jī)遇，積極貫徹創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略和南方電網(wǎng)公司高質(zhì)量發(fā)展及數(shù)字化轉(zhuǎn)型具體工作要求，實(shí)施了公司首個(gè)電力機(jī)器人領(lǐng)域重大科技專項(xiàng)。針對(duì)輸變配電運(yùn)維場(chǎng)景，圍繞輔助或代替人工開展重復(fù)煩瑣、危險(xiǎn)及人工無法實(shí)施的作業(yè)，研發(fā)了五類輸變配電特種機(jī)器人系統(tǒng)，突破了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難題，創(chuàng)造了多個(gè)行業(yè)第一。包括打破國(guó)外技術(shù)壟斷，研發(fā)國(guó)內(nèi)首款可在充油變壓器內(nèi)部開展檢測(cè)作業(yè)的機(jī)器人；研發(fā)國(guó)內(nèi)獨(dú)立作業(yè)能力最強(qiáng)、功能最完善的高壓室智能巡視測(cè)試機(jī)器人；國(guó)內(nèi)首臺(tái)采用“通用作業(yè)底盤+專用工器具”組合的高電壓等級(jí)帶電檢修機(jī)器人；國(guó)內(nèi)首臺(tái)電纜溝蛇形巡檢機(jī)器人。深圳供電局還在行業(yè)內(nèi)率先提出、研發(fā)融合隧道綜合監(jiān)控信息并攜帶機(jī)械手臂的電纜隧道智能巡檢機(jī)器人等。

　　目前，這些成果已多方面應(yīng)用，效果顯著，取得了良好的社會(huì)效益，擴(kuò)大了行業(yè)影響力，具有廣闊的市場(chǎng)推廣應(yīng)用前景，為創(chuàng)新電力作業(yè)模式、提供數(shù)字電網(wǎng)所需關(guān)鍵設(shè)備狀態(tài)信息、引領(lǐng)行業(yè)電力特種機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)、提升公司在電力機(jī)器人領(lǐng)域站位具有重要意義。

　　下一步，深圳供電局將以產(chǎn)業(yè)化為目標(biāo)，結(jié)合自身特點(diǎn)，重點(diǎn)選擇1—2項(xiàng)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行功能完善和適用性改進(jìn)，提升機(jī)器人適用場(chǎng)景和范圍，掌握關(guān)鍵核心技術(shù)，為產(chǎn)業(yè)化提供支撐，助力公司高質(zhì)量發(fā)展和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。(張欣 呂啟深)